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在商业区附近的某条商店街角落，门上画了猫咪图案的餐馆──“猫咪西餐厅”。 虽然是西餐厅，但西餐以外的菜单也非常丰 富。这么一间不起眼的小餐厅，在每周六都 会对外公休，但是其实每到这天，都要迎接 来自“异想世界”食客的光顾，这群客人不 论是人族、魔族、鬼族、精灵族、蜥蜴人族、 吸血鬼族、兽人、传说的魔龙，都会从一扇 神秘的“门”内光临!他们带各自的烦恼来 到这里，又同样都因美食得到了治愈。

公元2005年，机界生命体Zonder/佐达开始侵略地球。早就预测到这个事态的日本政府设立的秘密防卫组织GGG（Gutsy Geoid Guard）就此进行对抗。在这个战斗的中心，有过去因为跟佐达的接触负伤而成为拥有G晶石力量的改造人狮子王·凯，以及在婴儿时期从被佐达摧毁的三重连太阳系的绿之星上逃亡到地球的盖因之子-少年天海护。以阿凯、小护，以及钢铁巨神我王凯牙和最强机器人军团为中心，GGG战胜了佐达。但是，比佐达更高级存在的机界31号原种袭来，GGG遭受灭顶之灾。在那时出现的是和护一样来自三重连太阳系的

本作设定在第一部剧情结束八到十年之后的世界中展开，讲述少年游城十代报名参加决斗学院考试，并在学院学习生活中发生的一连串故事。